استپ(استپر)موتور یا موتور پله‌ای نوعی از موتورهای الکتریکی است که شیوه‌ی عملکرد آن‌ها دقیق و همچنین مانند موتورهای AC به صورت پالس‌های الکتریکی فرمان می‌گیرند. با استفاده از استپر موتور می‌توانید در یک زاویه کاملا دقیق با تلورانس فیکس شافت موتور را مدیریت کنید.

استپر موتور Stepper Motor یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکت های مکانیکی مجزا تبدیل می‌کند.